事实认识错误，指的是行为人在实施犯罪行为时，对与行为有关的事实情况存在不正确的认识。这种认识错误可能影响行为人的主观罪过形态及刑事责任的判定。
事实认识错误的三大分类 1. 对象错误对象错误，是指行为人想要侵犯的对象与实际侵犯的对象不一致，但两者在法律性质上相同。例如，张三想杀李四，却误杀了王五。在这里，张三主观上想要侵犯的对象是李四，但实际侵犯的是王五，两者均为生命权，法律性质相同。对象错误中，由于犯罪故意和客观行为均指向同一类法益，因此通常不影响定罪。
2. 客体错误客体错误，则是指行为人想要侵犯的对象与实际侵犯的对象不一致，且两者在法律性质上不同。例如，甲误将国家级文物当作仇人开枪射击，实际侵害的是财产权而非生命权。客体错误中，由于预想的犯罪故意与实际发生的犯罪性质不一致，不能简单地将预想的犯罪故意迁移到实际发生的犯罪上，可能构成想象竞合犯，从一重罪论处。
3. 打击错误（行为偏差）打击错误，又称行为偏差，是指行为人想要侵犯的对象与实际侵犯的对象不一致，且这种不一致是由客观原因导致的。例如，甲欲射杀乙，却因枪法不准而击中丙。打击错误中，行为人的主观认识与客观结果之间存在偏差，但偏差的原因并非行为人主观上的辨认错误，而是由客观因素（如枪法不准、外力影响等）导致。对于打击错误的处理，需根据具体案情分析，若两对象在法律性质上相同，则不影响定罪；若不同，则需根据法定符合说或具体符合说进行认定。
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